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42dot 자율 주행 분야의 Control System Engineer 는 여러 도전적인 문제를 해결하기 위해 primitive control systems 을 개발하게 됩니다. Motion planning, Functional safety, HW engineering 및 기타 관련 분야 전문가들과 협력하여 견고한 시스템을 개발하는 데 기여할 것입니다.
Responsibilities
- 자율 주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어를 설계하고 구현하며 최적화합니다.
- High-level 의 명령을 실시간 자율 주행 작업을 위한 구체적인 actuator 제어로 변환하는 하위 수준 제어를 설계하고 구현합니다.
- 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개 변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.
- 움직임 계획, 행동 계획 및 미션 계획에 중점을 둔 다른 엔지니어 및 팀과 긴밀히 협력하여 시스템이 원활하게 작동하도록합니다.
Qualifications
- 로봇공학, 전기 공학, 기계 공학, 컴퓨터 과학 또는 관련 분야에서 학사/석사 학위 소지자
- 관련 경험 3년 이상
- 강인한 제어 (Robust Control), 차량 역학 및 시스템 공학에 대한 이해와 실무 경험
- 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터 및 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 경험
- 구체적으로 actuator 제어를 위한 하위 수준 제어 시스템에서 입증된 경험
- C++, Python 또는 동등한 언어로 강력한 코딩 기술을 가진 소프트웨어 개발 능력
- Bachelor’s/Master's degree in Robotics, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Computer Science, or related field
Preferred Qualifications
- ROS/ROS2 경험 보유
- 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험
- 자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험
- 조정 가능하고 자가 보정 제어 알고리즘을 활용하여 바퀴 정렬과 같은 다양한 운영 조건에서 시스템 성능을 유지하고 향상시키는 경험
- 원본 제어 관리 (Source Control Management), 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법 경험
- 관련 분야에서의 출판 된 연구 작업으로 기술 능력을 증명한 경험
